Construída em 1808, em Salvador, quando da vinda da Família Real para o Brasil. Foi trazida para o Rio de Janeiro, em 1809, onde serviu para deslocamentos da Família Real pela Baía de Guanabara. Modelo sem similar em toda a América, esteve em uso até os primeiros governos republicanos.

Foi a bordo desta galeota que D. João VI deixou pela última vez as terras do Brasil, em 25 de abril de 1821, ao regressar a Portugal.

A galeota fez sua última viagem em setembro de 1920, transportando a família real da Bélgica, que chegou ao Rio de Janeiro a bordo do Encouraçado São Paulo.