A Década de 90 em diante
Navios-Patrulha Costeiros e Lanchas-Patrulha e Polícia NavalA partir de setembro de 1990, iniciou-se a construção dos Navios-Patrulha Costeiros "GRAJAÚ" e "GUAÍBA", prontificados, respectivamente, em dezembro de 1993 e setembro de 1994, cuja missão é efetuar patrulha costeira em águas de jurisdição nacional, assim como rebocar embarcações de porte semelhante ao seu, realizar fainas de reabastecimento no mar e apoiar operações de mergulho livre e autônomo.
 
Em maio de 1991 o Arsenal dedicou-se, também, à construção de duas Lanchas-Patrulha e Polícia Naval, prontificadas, respectivamente, em junho de 1992 e janeiro de 1993, projetadas para serviços de patrulha costeira até 30 milhas da costa, proteção das instalações de "offshore" e da pesca; combate ao contrabando e policiamento naval. A forma do casco provê excelente manobrabilidade em todas as velocidades e ótimo desempenho em mau tempo.
 
Durante a década de 90 foram também construídas as Lanchas Balizadoras "DHN" e "CALHA NORTE" (1989/1991), Embarcação de Desembarque de Viaturas e Material (1992/1994) e Chatas de Água e Óleo (1992/1993).

Corveta Barroso
O lançamento da Corveta Barroso, em 20 de dezembro de 2002, representou para o País um avanço significativo no fortalecimento do poder marítimo brasileiro, por meio do reaparelhamento de nossa Força, assegurando, assim, a soberania nacional.