Programa de Manutenção Geral dos
Submarinos - PMG

No final de 1996, iniciou-se o primeiro PMG do Submarino "TUPI". Este reparo representa uma nova conquista tecnológica e a comprovação da capacitação profissional do Arsenal de Marinha do Rio de Janeiro.
O corte do casco e a separação das seções 10/20, imposições para o reparo dos equipamentos e sistemas, constituem-se como um fato de destaque no programa de reparo por seu ineditismo e complexidade técnica.
Após a separação das seções foi possível a remoção e reparo de equipamentos da praça de máquinas, em especial dos motores geradores principais que foram substituídos, bem como o acesso a outros equipamentos para manutenção.
 
Após a união do casco são instalados os novos elementos de baterias e cumprido o programa de provas de cais e de mar, permitindo o retorno do submarino a sua condição operativa.